公司前身系上海大众出租汽车公司，成立于1988年12月24日，贷款6500万元开始创业。1992年七月改制为中外合资股份制企业。公司的a、b股股票分别于1992年8月7日和1992年7月22日在上海市证券交易所挂牌上市。1999年8月，公司更名为大众交通（集团）股份有限公司。2000年5月，公司调整了战略方向，再次更名为大众发展（集团）有限公司。
经过十余年的努力，公司获得了快速发展。改制后，净资产利润率平均保持在10%以上，形成了以营运事业部、物流事业部、公交事业部、旅游事业部为主，同时涉足高科技产业、金融保险业、房产商贸业的经营格局。
公司成立的十周年之际，国务院总理朱閒基对公司批示予以鼓励：“艰苦创业，来之不易，任重道远，勇攀高峰”。
在二十一世纪初，公司的目标—从传统的交通运输到现代客运、现代物流、电子商务为主导的新型产业转轨，力争把“大众发展”办成世界一流的客运和中国一流的现代物流和电子商务的企业。