公司是经国家经贸委1999年12月17日《关于同意设立北京金自天正智能控制股份有限公司的复函》（国经贸企改[1999]1228号文）的批准，由自动化院作为主发起人，联合富丰公司、北京市机电研究院、北京国冶星自动化工程有限公司、深圳市禾滨实业有限公司共同发起设立的股份有限公司。1999年12月28日，股份公司在北京市工商行政管理局登记注册，注册资本4646万元。　　2、发行人改制重组情况　　经财政部1999年11月16日《关于北京金自天正智能控制股份有限公司（筹）国有股权管理有关问题的批复》（财管字[1999]354号文）同意，自动化院将其所属的自动化系统事业部、电气传动事业部、电力电子半导体器件事业部、测控技术事业部等与三电产业相关的，经评估确认后的经营性净资产6697.63万元投入股份公司，富丰公司以货币资金出资220万元、北京市机电研究院以货币资金出资100万元、北京国冶星自动化工程有限公司以货币资金出资80万元、深圳市禾滨实业有限公司以货币资金出资50万元投入股份公司。各发起人投入股份公司的净资产共计7147.63万元，按65％的比例折为4646万股。未折入股本的2501.63万元计入股份公司的资本公积金。其中：自动化院、富丰公司、北京市机电研究院持有的共计4561.50万股，占总股本的98.18％，界定为国有法人股；北京国冶星自动化工程有限公司和深圳市禾滨实业有限公司持有的共计84.5万股，占总股本的1.82％，界定为社会法人股。　　3、股本变化情况和资产重组情况　　股份公司设立后，股本规模和股本结构均未发生变化，也无重大资产重组行为发生。
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