梅赛德斯-奔驰amg历史应该从上世纪的1967年开始，两位德国人：hanswerneraufrecht和eberhardmelcher，在德国一个名为grosaspach的小镇上开始了他们的改装事业，“amg”名字的由来就是来自这三者间，aufrecht先生和melcher先生及地方名字的第一个字母，amg就此诞生！aufrecht先生之前是一位当时还是名为daimlerbenz（戴姆勒奔驰）车厂任引擎测试、调教工作，所以对于benz的引擎可以说了如指掌。
当然，一如许多欧洲的改装厂，他们刚开始时的业务都是以赛车为主，帮客人改装车辆只是副业，1971年，比利时的spa24小时耐力赛上，amg以一台“300sel6.9amg”赛车拿到了全场第二，公司名声也是有这个时候打响了。1978年，当时的旗舰级跑车，代号r107（也就是r129的前身）被amg开发为欧洲房车赛的战车，并在当年拿下了总排名第三名的成绩，这也是amg第二度在赛车场上崭露头角，虽然成绩还没有到达最高的领奖台，但对于专一使用m.benz为蓝本进行赛车，这点daimlerbenz是看在眼里的。450slc在1980年，终于在纽布灵赛道获得首场冠军，或者也可以将之看成是amg在赛车场的里程碑。
八十年代后期，同样是amg向民用改装车市场进发的年代，这些年里，amg不断推出高性能的完成车以打响在改装市场的名声，而如果要说其中的表表者，就不得不提到这台车了，它便是1986年推出的高性能房跑车：车架代号c124的300e5.6amg，马力达到360匹，而极速更是达到近300公里的惊人数字。与此同时，80年代的amg也不是一味追求大马力、高性能的引擎了，他们开始为自己的品牌添加例如空力套件、轮圈、饰件等改装用品以满足日益蓬勃的改装市场。
1993年，amg正式成为benz公司下属部门，并首度推出可以在全球mercedes-benz销售网内销售的c36，及后的1999年，mercedes全面收购amg，从那时起，amg便成为了m.benz车厂下的高性能街车改装部门。不过需要提醒的是，现在的amg并不是benz的赛车部门，因为amg本身是没有赛车部门的，现在我们所见的挂着amg品牌的赛车，其实是由amg的创办人hanswerneraufrecht先生另外成立的一家名为hwagmbh的公司所制作，然后再售予amg，再以amg身份出现的产品！至于目前amg所改装的民用车，几乎覆盖了整个benz车系，从小型的a-class、b-class、c-class，到中型的e、clk、slk、cls，再大型的s、sl、cl、m、g、r等所有级别，而且改装项目种类繁多，作为一个改装品牌的翘楚，相信实力与质量已经不在顾虑范围内了！

奔驰amg的辉煌历史
1967年，hanswerneraufrecht(a)和erhardmelcher(m)在德国grossaspach(g)创立了amg公司，现有雇员500名，每年大约生产12000辆汽车。在70年代，amg曾取得不小的成功，建造了许多基于奔驰汽车的赛车和高性能街车，但直到1988年，amg才成为生产制造高性能汽车的一支重要力量。那一年amg与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。两家公司合作发展的第一辆车是1993年出品的c36amg，如今奔驰公司承诺要在每种奔驰车上生产其amg型号。
强调高性能的传统，特别是大马力发动机的应用以及m和amg特有的造车理念-限量供应，这些都会使全世界的车迷如醉如狂，也造就了像m和amg这样的公司长盛不衰的辉煌。
在早些时候，amg主要是在奔驰300se的基础上打造一些赛车来参加欧洲巡回车赛。不过为求得胜利，公司也经过了漫长的等待，首次赛场上的突破是在1971年。一台由amg改装的奔驰300sel6.8在著名的比利时spa赛道24小时赛中获得同级车冠军，而总排名拿到第2。当时的车手为hansheyer以及他的队友clemesschickendanz。后来被证实1971年的成功，是amg在赛道上取得令人羡慕成绩的转折点。
amg的赛道史
1980：amg奔驰450slc在纽布灵赛道上举行的欧洲巡回锦标赛中获得第一的位置。
1986：amg奔驰190e2.3-16在德国房车赛(dtm)获得2次胜利。
1988：amg奔驰190e2.3-16在德国房车赛中获得4次胜利，amg与奔驰在赛车方面进行官方正式合作。
1989：amg成为dtm中最成功的车队，车手klausludwig与johnnycecotto拿到7个分站赛冠军，驾驶车型为amg奔驰190e2.5-16evolutioni。
1990：推出更强大的190e2.5-16evolutionii。
1991：amg奔驰登顶，奔驰拿到年度生产商冠军头衔，车手klausludwig拿到全年第2。dtm赛事亦吸引了1.53亿观众。
1992：amg奔驰再一次得到车队最高荣誉，奔驰也再获生产商冠军头衔，klausludwig驾驶190e2.5-16evolutionii获得dtm冠军。同样效力于amg奔驰的ellenlohr也成为dtm第一位获得分站赛冠军的女车手，同时前f1冠军kekero爱生活，爱飚车erg也为amg奔驰效力。
1993：amg奔驰车手rolandasch获得亚军，此赛季也是amgmercedes190e最后征战的一年，从始至终，190已经获得50次胜利。
1994：新的奔驰c级车出现在赛道上，采用6缸引擎，klausludwig再一次拿到dtm桂冠。
1995：amg赢得第3次dtm锦标，同时也赢得itc(国际巡回车锦标赛)初次登场的胜利，车手为berndschneider。
1996：berndschneider驾驶amg奔驰获得itc第二的位置。
1997：新的奔驰clk-gtr出现，由amg仅耗时128天打造完成，使berndschneider拿到fiagt锦标赛冠军。
1998：amg奔驰笑傲fiat-gt赛事，赢得所有的11场赛事，klausludwig以及ricardozonta驾驶clk-gtr获得冠军头衔，amg奔驰轻取生产商冠军。
2000：新dtm赛事第1年，berndschneider驾驶奔驰clk-dtm获得冠军。
2001：再现去年盛世，berndschneider驾驶奔驰clk-dtm获得车手冠军，amg获车队冠军。
2002：全新clk-dtm加入赛事，前f1车手阿莱西加入amg奔驰车队。
amg重要技术里程碑
1971:奔驰300sel6.3amg，最大马力280匹，扭力542牛，底盘更优，刹车更劲。
70年代中期到末期：为奔驰车提供更强劲的amg引擎，改进底盘以及刹车系统，采用amg轻型合金轮圈以及宽胎。
1982：为奔驰s级提供车载视频。
1983：奔驰280ce5.0amg，采用8缸引擎，最大马力276匹，最大扭力408牛。
1984：奔驰500secamg，8缸引擎，特点是最新开发的4气门技术，最大马力340匹，最高时速260公里。同时推出300e5.0amg，8缸引擎，最大马力340匹，最高时速280公里。
1985：排气系统采用新的金属催化器。
1986：300e5.6amg，8缸引擎，5.6升排量，4气门技术，360匹马力，510牛扭力，最高时速300公里。这亦是第一次将日常用奔驰车达到高性能车指标，被美国车迷誉为“thehammer”。
1987：奔驰300eamg以及190eamg，采用3.2升6缸引擎，最大马力245匹。
1988：奔驰300e6.0amg，8缸引擎，6升排量，4气门技术，385匹，566牛扭力。
1989：奔驰190e2.5-16evolutionamg，4缸引擎，225匹马力，240牛扭力。
1990：奔驰300e-243.4amg，6缸引擎，272匹马力，335牛扭力。
1993：奔驰c36amg，6缸引擎，280匹马力，385牛扭力。这也是奔驰与amg第一次合作完成的车型。
1996：奔驰e50amg，8缸引擎，347匹马力，480牛扭力。
1997：奔驰c43amg，8缸引擎，306匹马力，410牛扭力，可选旅行车版。
1997：奔驰e55amg，8缸引擎，354匹马力，530牛扭力，可选旅行车版。
1998：奔驰clk55amg，8缸引擎，347匹马力，510牛扭力，可选敞篷版。
1998：奔驰clk-gtr街车版，6.9升12缸引擎，最大马力600匹，限量生产25部。
1999：奔驰sl73amg，7.3升v12引擎，最大马力525匹，扭力750匹。
1999：奔驰sl55amg，8缸引擎，354匹马力，530牛扭力。
1999：奔驰s55amg及g55amg，8缸引擎，马力分别为354匹/360匹，扭力分别为525牛/530牛。
1999：奔驰ml55amg，8缸引擎，347匹马力，510牛扭力。
1999：在奔驰s55amg上推出“amg高级移动媒体系统”，世界上第一套6通道数字环绕音响系统。
2000：mercedes-amg为daimler-chrysler开发s-classpullman轿车。
2000：奔驰cl55amg，8缸引擎，360匹马力，530牛扭力。
2000：奔驰e55amg用上4matic4轮驱动系统，同样也可用于旅行车版。
2001：奔驰c32以及slk32amg，超级增压v6引擎，354匹马力，440牛扭力，c32amg还可以选择旅行车版以及sportscoupé版。
2001：奔驰s以及cl63amg，12缸引擎，444匹马力，620牛扭力。
2001：“amg高级移动媒体”高端通信以及娱乐系统引入奔驰s-classpullman轿车。
2001：奔驰sl55amg，超级增压v8引擎，马力500匹，扭力700牛。
2002：推出clk55amg,e55amg,c30cdiamg,s55amg以及cl55amg高性能车。