矩阵a中的元素都用它们在行列式a中的代数余子式替换后得到的矩阵再转置，这个矩阵叫a的伴随矩阵。a与a的伴随矩阵左乘、右乘结果都是主对角线上的元素全为a的行列式的对角阵。