epimetheus(英语发音"epehmeetheeus")是土星已知卫星中距其第五近的一颗：

公转轨道:距土星151,422千米

卫星直径:115千米（144×108×98）

质量:5.6e17千克

epimetheus是iapetus的儿子，普罗米修斯和atlas的兄弟；潘多拉的丈夫。它在希腊语中的意思是“事后的认识”。

土卫十一首先是在1966年被步行者号发现的。但是这种看法被否定了，这是因为土卫十在一个十分相近的轨道，所以步行者号在官方上同fountain和larson分享它的发现成果。那两个人在1977年表示在那里包含着两颗不同的卫星，这种情况在1980年由旅行者1号证实了。

土卫十一与土卫十为"双星"。

它的表面有许多直径大于30千米的陨石坑（环形山），也有大大小小的山脉和沟。人们广泛的概念认为土卫十一一定十分古老。

土卫十一(ep-ee-mee-thee-us)的体积是114x108x98立方千米。这张合成的特写图是由卡西尼号土星探测器得到的，图上通过运用夸张的阴影强调了它凹凸不平的表面和不规则的形状。土卫十一的轨道在土星云顶之上9.1万千米，尽管如此，它并不是唯一的卫星。土卫十的大小跟它很接近，而且轨道离它的轨道只有50千米。这两颗卫星实际上每四年相遇一次，不过相遇并不是碰撞，它们灵巧地交换轨道，然后又各自离开了。