按结构分主要有三种：
涡轮涡杆减速机；
谐波减速机；
行星减速机；

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度和高精度；
按产地分：国产、进口、国内组装；
等等。

目前市场上比较主流的品牌有：
进口：bayside、nurgart、斯德博、艾斯勒等；
国产：武汉行星、四通等众多；

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
如果您对这方面想进一步的了解，欢迎与我交流。

以上仅代表个人观点，如有出入欢迎指正。