1967年6月12日，苏联发射了“金星”4号飞船，同年10月18日进入金星大气层。“金星”4号的着陆舱直径1米，重383公斤，外表包着一层很厚的耐高温壳体，设计极限压强为25个大气压。着陆舱进入大气层后展开降落伞，在降落伞的作用下缓慢下落，探测数据及时发送到轨道舱，然后返回地球。当着陆舱下降到距离金星表面为24.96公里时，信号停止发射，估计是着陆舱被金星的高气压压瘪了。