以观察者为球心，以任意长度(无限长)为半径，其上分布着所有天体的球面叫做天球。通过天球的中心(即观察者的眼睛)与铅直线相垂直的平面称为地平，地平将天球分为上下两个半球，地平面与天球的交线是个大圆，称为地平圈。