丰田杯全称“欧洲南美洲俱乐部丰田杯足球赛”，又称为“洲际杯足球赛”，是在每年欧洲冠军杯冠军和南美解放者杯冠军队之间进行的比赛,其前身为洲际杯比赛。
丰田杯由欧洲足联和南美足联联合举办，经国际足联批准，日本足协负责具体组织工作，每年11月份最后一星期的第二天。世界足球运动的两大流派即欧洲力理型和南美技术型的对抗，他们各具特色并各自有一套完整的训练、比赛理论，两大流派很难分伯仲。一年一度洲际杯赛(即现在的丰田杯赛)就成两大流派争夺世界足坛俱乐部霸主桂冠的决斗，格外引人注目。
最初洲际杯赛进行两场比赛，采用主客场制。1968年前是根据积分决定胜负，如积分相同，则再举行一场附加赛。1968年起改为积分相同，按净胜球多少决定胜负。杯赛最初很吸引人，但到了1967年和1969年开始出现故障。随后若干个队支支吾吾不愿参加比赛，使比赛处于不正常状态，对比赛日期也不断发生争执。1971年欧洲冠军阿贾克斯拒绝参加，由亚军帕那辛奈科斯替代；1973年阿贾克斯再次弃权，由尤文图斯参赛，比赛也只进行了一场；1974欧洲冠军拜仁慕尼黑也弃权，由马德里竞技队替补；1975年阿根廷独立队和拜仁慕尼黑再次在比赛日期上发生了争吵，使比赛未能进行；1978年又由于利物浦队从中作梗，使比赛再次中断。1980年在比赛日期上再次出现矛盾，获得欧洲冠军的英格兰诺丁汉森林甚至不同意举行两场比赛，后决定改在第三国举行一场比赛定胜负，最初选在美国的洛杉矶，后日本丰田汽车公司提出主办比赛的要求，并给每支球队1500万比塞塔(西班牙货币)出场费，自此洲际杯改为丰田杯，1981年为首届丰田杯。每届丰田杯将评选出一位最佳球员,这名最佳球员将得到丰田公司提供的一辆丰田车。
丰田杯赛在1981年2月11日举办了第1届，1981年12月13日举办了第2届，以后每年都在东京举办一次。“丰田杯”的比赛时间原定于每年12月的第二个星期日中午。1995年之后，改为在11月最后一个星期二的晚上。由于天气的原因，有时比赛日期稍作调整。丰田杯给球迷们留下了许多经典的比赛,如90年ac米兰大胜奥林匹克的比赛,荷兰三剑客给许多中国球迷留下了深刻的印象。2004年12月12日，最后一届丰田杯比赛在波尔图与卡尔达斯之间展开，波尔图最终点球大战击败对手夺得最后一届丰田杯。从此丰田杯被国际足联新组织的“世界俱乐部冠军杯赛”所代替。
历届丰田杯冠军
第1届1981.2.11乌拉圭民族队1:0英格兰诺丁汉森林队
第2届1981.12.13巴西弗拉门戈队3:0英格兰利物浦队
第3届1982.12.12乌拉圭佩纳罗尔队2:0英格兰阿斯顿维拉队
第4届1983.12.11巴西格雷米奥队2:1德国汉堡队
第5届1984.12.9阿根廷独立队1:0英格兰利物浦队
第6届1985.12.8意大利尤文图斯队4:2(点球)阿根廷青年人队
第7届1986.12.14阿根廷河床队1:0罗马尼亚布加勒斯特星队
第8届1987.12.13葡萄牙波尔图队2:1乌拉圭佩纳罗尔队
第9届1988.12.11乌拉圭民族队7:6(点球)荷兰psv埃因霍温队
第10届1989.12.17意大利ac米兰队1:0哥伦比亚麦德林民族队
第11届1990.12.9意大利ac米兰队3:0巴拉圭奥林匹亚队
第12届1991.12.8南斯拉夫贝尔格莱德红星队3:0智利科洛科洛队
第13届1992.12.13巴西圣保罗队2:1西班牙巴塞罗那队
第14届1993.12.12巴西圣保罗队3:2意大利ac米兰队
第15届1994.12.1萨斯菲尔德队2:0意大利ac米兰队
第16届1995.11.28荷兰阿贾克斯队4:3(点球)巴西格雷米奥队
第17届1996.11.26意大利尤文图斯队1:0阿根廷河床队
第18届1997.12.2德国多特蒙德队2:0巴西克鲁赛罗队
第19届1998.12.1西班牙皇家马德里队2:1巴西瓦斯科·达·伽马队
第20届1999.11.30英格兰曼联队1:0巴西帕尔梅拉斯队
第21届2000.11.28博卡青年队2:1西班牙皇家马德里队
第22届2001.11.27拜仁慕尼黑队1:0阿根廷博卡青年队
第23届2002.12.3西班牙皇家马德里队2:0巴拉圭奥林匹亚队
第24届2003.12.1博卡青年队6:5(点球)意大利ac米兰
第25届2004.12.12波尔图12:11(点球)哥伦比亚卡尔达斯
历届最佳球员
1980维克托里诺（民族）
1981济科（弗拉门戈）
1982贾伊尔（佩纳罗尔）
1983加约霍（格雷米奥）
1984佩库达尼（独立）
1985普拉蒂尼（尤文图斯）
1986阿尔萨蒙迪（河床）
1987马迭尔（波尔图）
1988奥斯特拉萨（民族）
1989伊瓦尼（ac米兰）
1990里杰卡尔德（ac米兰）
1991尤戈维奇（红星）
1992拉易（圣保罗）
1993塞雷佐（圣保罗）
1994阿萨德（萨斯菲尔德）
1995布林德（阿贾克斯）
1996皮耶罗（尤文图斯）
1997穆勒（多特蒙德）
1998劳尔（皇家马德里）
1999吉格斯（曼联）
2000帕勒莫（博卡青年）
2001库福尔（拜仁）
2002罗纳尔多皇家马德里
2003多内特（博卡青年）
2004马尼切（波尔图）
丰田杯已于2004年成为绝唱，最后一届得主是葡萄牙波尔图队
自05开始丰田杯被世俱杯代替，不再是原有的欧冠冠军对南美解放者杯冠军
05年的开赛日期为12月11日