Could I jump in?

我能加入吗？

Could I add something?

我能补充一点吗？

Can I say something?

我能说些话吗？

May I interject?

我能插句话吗？

Would you mind if I joined the conversation?

你介意我加入交谈吗？

I couldn't help overhearing. (Use when listening to a conversation that you are not a part of)

我忍不住偷听了。（当你听一段谈话时，你不是其中的一部分）

Sorry to butt in, but I think / feel ...

抱歉插话，但我认为/觉得……

If I may, I think / feel ...

如果可以的话，我认为/觉得...