At your mother's knee直译过来是“在你妈妈的膝上”，而实际要表达的是：幼年时或是儿时学到的技能，比如画画，钢琴，舞蹈这些启蒙技能。

举个例子，小白很小的时候就学会了画画，他就可以这样说：

I learnt to paint at my mother's knee.

我在幼年时学会了涂色。