动物体内的血液不完全在心脏与血管内流动的循环方式，叫“开管式（血液）循环”，如节肢动物体内，背有心脏和它发出的血管（动脉）。心脏两侧有具活瓣的心门，动脉直接开口在体腔。心脏收缩时，心门关闭，血液从动脉的开口进入体腔，浸润各组织和器官。心脏舒张时，心门开放，体腔中的血液经心门再回心脏。