鲉科，体延长，略侧扁。头大，有棘突或棘棱。口大，齿锐利。眼中大至大。体被小型或中型栉鳞或圆鳞；侧线一条且完整。背鳍一个，连续，硬棘及软条间具缺亥，一般具xi—vxii强壮之硬棘及8—18软条；臀鳍具i-iii便棘，3-9软条；胸鳍发达，有些种胸鳍下方具游离鳍；各鳍之硬棘基部均有毒腺。全世界共分12亚科：包括平鲉亚科(sebastinae)有4属110种左右、鲉亚科(scorpaeninae)有15属150种左右、长鳍鲉亚科(sebastolobinae)3属5种、平额鲉亚科(plectrogeninae)只有1属2种、蓑鲉亚科(pteroninae)有5属17种、囊头鲉亚科(setarchinae)有3属5种、新平鲉亚科(neosebastinae)2属12种、须蓑鲉亚科(apistinae)有3属3种、长绒鲉亚科(tetraroginae)有11属35种左右、小鲉亚科(minoinae)有1属11种、三丝鲉亚科(choridactylinae)有2属10种及毒鲉亚科(synanceiinae)有6属10种，共计约56属388种左右（nelson,1994）。
近沿岸的肉食性鱼种，喜栖息于岩礁底层之间，极少数种生活在深海中。大多游动缓慢，但可短距离快速移动捕食。体色多变化，常与四周环境形成拟态，它们最常拟态为石头，以守株待兔的方法来捕食其它鱼类。例如在珊瑚礁区较常见的狮子鱼(lionfishes)和石狗公(scorpionfishes)。前者会以腹面朝壁，背面朝外的自卫方式以停栖在礁壁之上，但偶尔也会到水层中游动；后者则多半停栖在礁石上且与四周环境完全相拟态，来自卫及营生。它们有的具领域性，尤其当生殖季节更加明显。
广泛分布于全世界热带至温度海域，极少数为淡水种。