海胆类为海生自由移动的棘皮动物，壳多为球形或半球形，无茎、无腕，水管经向发生。包括：海旋板纲；海座星纲；海蛇函纲；海蒲团纲；海盘囊纲；海参纲；海胆纲。
海胆亚门中除海胆及海参二纲又先生代表外，其余五纲为已灭绝的化石种类。