节肢动物（millipede）
节肢动物门（arthropoda）种类繁多，从深海到高山均有分布，有的甚至出现了可以飞翔的翅，是无脊椎动物中唯一真正适应陆地生活的动物。目前已知的节肢动物超过120万种，大约占动物界已知总数量的84％。比较常见的有各种虾、蟹等水生的节肢动物，也有蜘蛛、蜈蚣、昆虫等陆生的种类。
节肢动物是一种长形、扁平、一段一段的、以腐肉为食的动物，其每一段有两只脚。演化於希留利亚纪，约有一万种生物仍存活在今日。节肢动物和蜈蚣即为众所周知的多足纲节肢类动物。

节肢动物（arthropod）
有节肢和外壳的无脊椎动物，它们的壳会虽着成长过程脱换。三个主要的种类是蜈蚣、千足虫、昆虫类，蜘蛛??子类和甲壳类。这三种种类的祖先在寒武纪时期已经发展建全。
节肢动物（arthropoda）是动物界最大的一门,品动亦最繁多,约占全部动物品种的百分之八十五.对环境的适应力特强,生存地方包括海水、淡水、高山、空气、土壤,甚至是动物及植物的体内及体外.
节肢动物也叫节足动物。是一类身体由很多结构各不相同、机能也不一样的环节组成的动物。通常可分为头、胸、腹等3部分，但有些种类胸部和头部合在一起，也有些种类胸部和腹部没有分化，还有些种类全身愈合，不分头、胸、腹。节肢动物身体表面有由几丁质生成的坚厚的外骨骼。一般每个体节上都有着一对分节的附肢，又叫节肢。节肢的运动极其灵活，主要用于爬行和游泳。节肢动物在动物界中的种类最多，占已知动物的85%，达100多万种，而且每种的数目多得惊人。在节肢动物里,昆虫占其总数的80%。甲虫又占昆虫的87%例如一个蜂群，总数可达5万多个。节肢动物身体的分化，以及身体变化的多样性，使它获得了高度的适应性，几乎在地球上任何空间都可以找到节肢动物。常见的有蜈蚣、虾、蟹、蜘蛛以及各类昆虫等。

分类现生的节肢动物，除已灭绝的三叶动物亚门外，传统上根据有无触角而分成2个亚门。无触角的叫有螯动物亚门，因第1对口后附肢是取食用的螯肢而得名，包括鲎、蝎、蜘蛛、蜱螨等；有触角的叫有颚动物亚门，其第1对口后附肢是大颚，包括昆虫纲、甲壳动物，蜈蚣和马陆等。但现在大多数动物学家认为有颚动物亚门是人为的组合，所包括的类群之间并无亲缘关系。因此，节肢动物门应该分成4个亚门：已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门。三叶动物亚门表现出最原始的特征，均生活在海洋中。除触角外，其余各体节均有双枝型附肢。螯肢动物亚门的肢口纲和蛛形纲头部的附肢。书鳃和书肺为同源，说明两纲比较接近。甲壳动物亚门过去作为一个纲即甲壳纲，因有大颚而被认为可能与多足纲、昆虫纲同源，但甲壳动物具2对触角且有其他各门所没有的无节幼体期，应为单独起源。单枝动物亚门与上述起源于海洋的亚门不同，似乎由陆地上演化而来，有触角和大颚，附肢基本上为单枝型，因而得名。

　　节肢动物门的4亚门19纲如下：

　　三叶动物亚门（subphylumtrilobitomorpha）

　　三叶虫纲（trilobita）

　　螯肢动物亚门（subphylumchelicerata）

　　肢口纲（merostomata）

　　蛛形纲（arachnida）

　　海蛛纲（pycnogonida）

　　甲壳动物亚门（subphylurmcrustaceea）

　　头虾纲（cephalocarida）

　　鳃足纲（branchiopoda）

　　桨足纲（remipedia）

　　介形纲（ostracoda）

　　须虾纲（mystacocarida）

　　微虾纲（tantulocarida）

　　桡足纲（copepoda）

　　鳃尾纲（branchiura）

　　蔓足纲（cirripedia）

　　软甲纲（malacostraca）

　　单枝动物亚门（subphylumuniramia）

　　昆虫纲（insecta）

　　倍足纲（diplopoda）

　　唇足纲（chilopoda）

　　烛蛱纲（pauropoda）

　　综合纲（symphyla）