在生活史中细胞形态有显著变化，幼龄菌体完全或大部分是杆状或不规则杆状，老细胞则缩短为球形或类球形；呼吸代谢，从不发酵代谢；胞壁不含有消旋二氨基庚二酸和阿拉伯糖；专性好氧菌。目前正式承认的有7个种，模式种为球形节杆菌。本属菌株有的能在甾体化合物的a环行脱氢作用，因而常被用于制作各种甾体激素药物，如高效皮质激素（强的松、肤轻松、倍他美松等）。