半径为6厘米，圆心角为150°的弧长是________厘米．15.7
分析：根据圆的弧长计算公式l=，代入计算即可．
解答：圆弧长是：l===15.7（厘米）．
故答案为：15.7．
点评：本题主要考查了弧长的计算公式，正确理解公式是解题的关键．