分析：（1）把从甲城到乙城的路程看作单位“1”，根据“路程÷时间=速度”分别求出货车和客车的速度，进而根据题意解答即可；
（2）把货车的速度看作单位“1”，根据“（大数-小数）÷单位“1”的量”进行解答．
解答：（1）（1÷5）：（1÷6），
=
：
，=（
×30）：（×30），=6：5；
（2）（6-5）÷5，
=1÷5，
=20%；
答：货车的速度与客车的速度的比是6：5，货车的速度比客车的速度快20%．
故答案为：6：5，20．
点评：解答此题用到的知识点：（1）比的意义；（2）路程、时间和速度三者之间的关系；（3）判断出单位“1”，根据“（大数-小数）÷单位“1”的量”进行解答．