平行线之间有2条垂直线段，一条长5厘米，另一条长5.1厘米．错误
分析：根据平行和垂直的性质和特征可知：两条平行线中可以画无数条垂线段，这些线段的长度都相等；这些垂直线段的长度叫做这两条平行线之间的距离；进而解答即可．
解答：由分析可知：两条平行线中可以画无数条垂线段，这些线段的长度都相等，
所以在两条平行线之间画垂直线段，第一条长5厘米，第二条也长5厘米；
所以上面的说法错误．
故答案为：×．
点评：本题的关键是让学生理解什么是平行线之间的距离．