两条直线相交成直角时，这两条直线互相______，它们的交点叫做______．如果两条直线相交成直角时，这两条直线叫做互相垂直，其中一条直线叫作另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫做垂足．
故答案为：垂直，垂足．