如果两条直线相交成______角时，这两条直线叫作互相垂直，其中一条直线叫作另一条直线的______．如果两条直线相交成直角时，这两条直线叫作互相垂直，其中一条直线叫作另一条直线的垂线．
故答案为：直、垂线．