圆珠笔和铅笔的单价比是4：3，20支圆珠笔和21支铅笔共71.5元．圆珠笔的单价是多少？设圆珠笔的单价是4x元，铅笔的单价是3x元，根据题意可得方程：
4x×20+3x×21=71.5，
80x+63x=71.5，
143x=71.5，
x=0.5，
0.5×4=2（元），
答：圆珠笔的单价是2元．