某停车场中有三轮农用车、四轮中巴车和六轮大卡车共44辆，各种轮子共有171个，已知四轮中巴车比六轮大卡车的2倍少一辆，那么这个停车场中共有多少辆三轮农用车？设六轮大卡车有x辆，则四轮中巴车有（2x-1）辆，三轮农用车就有44-x-（2x-1）=44-3x+1辆，
由题意可得方程：
6x+4×（2x-1）+3×（44-3x+1）=171，
6x+8x-4+132-9x+3=171，
5x+131=171，
5x+131-131=171-131，
5x=40，
x=8，
44-3x+1=44-3×8+1=21（辆）；
答：这个停车场共有三轮农用车21辆．