淘气和爸爸、妈妈绕跑道跑步进行晨练．若他们同时从起点出发，爸爸跑一圈用3分钟，妈妈跑一圈用5分钟，淘气跑一圈用6分钟，______分钟后他们一家可以在起点第一次相遇．3、5、6的最小公倍数是30，
所以他们至少30分钟后在起点相遇．
答：他们至少30分钟后在起点相遇；
故答案为：30．