将长方形沿对称轴旋转一周，所形成的立体图形是________．圆柱
分析：根据圆柱的侧面展开图的特征可知：长方形沿对称轴旋转一周得到的图形是圆柱，据此即可填空．
解答：长方形沿对称轴旋转一周所形成的立体图形是圆柱．
故答案为：圆柱．
点评：根据圆柱的展开图，得出长方形沿对称轴旋转一周得到的是一个圆柱体，并根据旋转的方法得出这个圆柱的底面半径和高，是解决此类问题的关键．