小明的妈妈6月31日从北京回来了．________．错误
分析：根据6月份是小月，一共有30天，即可判断题干说法．
解答：因为6月份一共有30天，所以没有6月31日，所以小明的妈妈6月31日从北京回来了这个说法错误．
故答案为：错误．
点评：本题考查了月份天数问题，考查学生学习的认真态度，需要认真思考才能正确的解答．