求周长：解：15×2+20+3.14×20÷2
=30+20+31.4，
=81.4，
答：图形的周长为81.4．
分析：根据图可知，阴影部分的周长为一个圆周长的一半再加（15+15+20），其中的半圆的直径为20，根据圆的周长公式进行计算即可得到答案．
点评：解答此题的关键是确定图形的周长由哪些部分组成，然后再根据圆的周长公式进行计算即可．