A.东偏南31°方向上B.北偏西31°方向上C.南偏东31°方向上B
分析：按已知条件画出符合要求的图，据图即可进行解答．
解答：如图所示，上海在北京的南偏东约31°的方向上，
则北京在上海的北偏西约31°的方向上；
．故选：B．
点评：解答此类题目的关键是根据题意画出图形，利用数形结合解答．
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