下列四组数中，两个数只有公约数1的数是
A.13和91B.21和51C.34和51D.15和28D
分析：根据求两个数的公因数的方法，将ABCD中数字分解质因数，即可选择正确答案．
解答：A，13是质数，91=7×13，它们的最大公因数是13；
B，21=3×7，51=3×17，它们的最大公因数是3；
C，34=2×17，51=3×17，它们的最大公因数是17；
D，15=3×5，28=2×2×7，它们的公因数只有1．
故选：D．
点评：此题考查了求两个数的最大公因数的方法．