A. get B. visit C. listen D. look

【答案】B

【解析】

动词辨析

句意：他们现在能……我们的教室吗？A得到，后面不能直接接宾语，B参观，后面直接接宾语，C听，后面不能直接接宾语，D看，后面不能直接接宾语，空后面是宾语，故选B.

本题考查了动词辨析，注意牢记动词用法。