A. doB. goC. haveD. play

【答案】C

【解析】

句意：周末我想要和我的朋友一起去野餐。

本题考查的是动词辨析及固定搭配，A. do做；B. go走；C. have有；D. play玩，have a picnic去野餐，故答案选C。