A.is, arrivedB.was, arrivedC.was, arriveD.is, arrive

【答案】B

【解析】

句意：昨天是开放日。我们的父母都在两点前到达了。

本题考查一般过去时。根据Yesterday昨天，可知描述的是过去发生的事情，所以用一般过去时，故选B。