A. to helpB. helpC. helpsD. helping

【答案】B

【解析】

句意：让Jane帮奶奶洗。

动词help意为“帮助”，短语help sb with sth意为“帮助某人某事”，let sb do意为“让某人做……”，这里要使用省略to的不定式help，故选B。