A.takes a walkB.take a walkC.taking a walk

【答案】A

【解析】

该句的含义是：“我的爸爸每天晚上都会去散步。”这是一种习惯，用一般现在时。My father是第三人称单数，所以后面的动词take要用第三人称单数形式takes。B. take a walk动词原词，C. taking a walk动词的现在分词形式。故答案为A。