A. planB. goC. prepare forD. think of

【答案】C

【解析】

句意：让我们准备野餐。划线的短语的意思为准备。

本题考查动词短语。plan计划，go去，prepare for为……做准备，think of认为，想。get ready for=prepare for“为……做准备”，故选C。