A. this SaturdayB. on this SaturdayC. last SaturdayD. at last Saturday

【答案】A

【解析】

句意：这个星期六我们要去参观上海博物馆。

根据We are going to visit Shanghai Museum _________.可知，该题的时态为一般将来时，因此排除C/D；this Saturday：这个星期六；是固定搭配，不用加on；一般是把介词省去了。故选A。