A.forB.onC.inD.at

【答案】B

【解析】

句意：我祖父母在九月三十日会去北京。

考查时间介词。A. for与一段时间连用；B. on在具体的某一天前；C. in在世纪、年份、季节、月份前；D. at在具体时刻前。根据后文是一个具体日期，可知用on，故选B。