A.inB.atC.on

【答案】A

【解析】

句意：他们到达了上海。arrive到达，是不及物动词，后边跟宾语时要跟介词，arive in/ at都表示到达某地，in+城市等大地方，at+小地点。Shanghai上海，是个城市，属于大地方，所以用介词in。故答案为A。