A.weB.usC.ourD.ours

【答案】B

【解析】

句意：我们和他们一起去那儿吧！A我们，人称代词主格；B我们，人称代词宾格；C我们的，物主代词；D我们的……，物主代词。句型Let sb. do sth. Let后接人称代词宾格形式。故选B。