A.pick it upB.pick it outC.picked up itD.picked it up

【答案】D

【解析】

句意为他在地上发现了一把钥匙，然后捡了起来，该句时态为一般过去时，动词应用pick的过去式picked，pick sth up意为捡起某物，ABC均不符合题意，故选D。