A.have madeB.have becomeC.have beenD.have had

【答案】C

【解析】

题干句意：自从在上海认识以来，他们一直是朋友。since是现在完成时的标志词，表持续性的“成为朋友”要用be代替其他动词，其动词部分的结构是“have + 动词过去分词”，be的过去分词为been，即have been，故选C。