A.is believedB.was believedC.has believedD.believed

【答案】B

【解析】

句意：许多人认为地球是扁的，因此害怕哥伦布从地球的边缘掉下。认为是一个主动行为，因此需要一个表示主动的分词，选项C和D被排除，A选项强调分词所表示的主动动作早于后面的动作，用一般过去时，时态搭配不合适。故选B。