A.havingB.cookingC.cookD.have

【答案】B

【解析】

句意：我通常在五点半左右_____。然后我们开始吃晚饭。finish doing sth完成某事，A吃，现在分词，B做饭，现在分词，C做饭，动词原形，D吃，动词原形，根据常识，先做饭，然后吃饭，故选B。