A.take offB.take onC.take outD.take over

【答案】D

【解析】

考查动词短语辨析。句意：我感觉好累不能继续开车了。你能不能接替我开？A. take off脱下；B. take on承担，呈现；C. take out取出，去掉；D. take over接管，接收。根据短语意思可知，这里是“接替”之意。故选D项。