【题目】在妈妈做饭的时候，她想出了一个好主意。
While her mother was cooking, she a good idea.

【答案】came；u；with
【解析】come up with a good idea固定搭配，意为“想出一个好主意”，“While her mother was cooking, ”表示过去已发生，用come的一般过去式came。因此答案为came up with。