【答案】is satisfied
【解析】句意：据报道司机们直到他们涨工资的要求得到满足才回去工作。satisfy one's demand固定短语，“满足某人的要求”，从句的主语demand与谓语动词satisfy之间为被动关系，所以用被动语态；又因为until引导的是时间状语从句，所以用一般现在时代替一般将来时。因此答案为is satisfied。