A. dare not to B. dare

C. dares not D. dared not

【答案】D

【解析】

考查情态动词用法。句意：她知道她错了，但她不敢告诉他。动词dare既可以作实义动词也可以作情态动词，根据主句的动词knew是过去式，所以空格处也要用过去时，A、B选项形式错误，D选项为情态动词dare过去式dared。故选D。