如图所示，铁钉刺入某人的脚底，随即她产生了一系列的反应。请回答问题.

(1)当铁钉刺入皮肤时，痛觉感受器可产生传向中枢的 。此人还未感觉到刺痛之前就有了抬脚缩腿反应，调节该反应的神经中枢位于部位 （填图中序号①；②；③）。

（2）图中此人反应是一系列神经调节的结果，参与此过程调节的神经中枢有多个，包括脊髓、脑干、 、 及丘脑。

（3）反射活动总是从感受器接受刺激开始到效应器产生反映结束，这一方向性是由_____________________所决定的。

略