下图是一个反射弧和突触的结构示意图，请分析回答下列问题：(1)图1中的感受器接受刺激产生神经冲动时，膜内电位变化是________；膜外电位变化是________。
(2)图2中的①表示________，①中物质的释放使④________发生电位变化。
(3)缩手反射属于非条件反射，其神经中枢位于________。取指血进行化验，针刺破手指时并未将手指缩回，说明缩手反射要受大脑皮层中________的控制。在线课程(1)由负变正(升高) 由正变负(降低)
(2)突触小泡 突触后膜
(3)脊髓 高级神经中枢