5厘米分析：根据题意，进行推导，求出线段AM+BN的和，然后根据：MN=AB-（AM+BN），代入数据即可得出结论．
解答：因为M为AD的中点，所以AM=DM；
因为N为CB的中点，所以CN=BN；
因为AM+DM+CN+BN-AB=CD，
所以2AM+2BN-AB=CD，
即：2（AM+BN）-18=8，
2（AM+BN）=18+8，
所以AM+BN=13（厘米），
则：MN=AB-（AM+BN）=18-13=5（厘米）；
故答案为：5．
点评：本题通过长度之间的等量关系进行转化，求出线段AM+BN的和，是解答此题的关键．